Regelungstechnische Methoden für Multi-User Telepräsenz- und Teleaktionssysteme - Stabilität, Performanz, Assistenz und Co-Präsenz (I01)

• Fachliche Zuordnung: Arbeitswissenschaft, Ergonomie, Mensch-Maschine-Systeme
• Förderung: Förderung von 2005 bis 2010
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5483261

Dieses Teilprojekt beschäftigt sich mit dem Aufbau eines integrierten mobilen und bimanuellen Multi-User Telepräsenz- und Teleaktionssystems. In dieser 4. Phase soll verstärkt auf Fragestellungen wie 1) die Stabilität und Transparenz derartiger Systeme unter Berücksichtigung unterschiedlicher kinematischer Konfigurationen, 2) die Untersuchung verschiedener Assistenzfunktionen zur Unterstützung der Manipulation im Multi-User Betrieb und 3) die Erforschung des haptischen Informationsaustausches mit dem Ziel der Steigerung des „Co-Präsenz“-Empfindens, eingegangen werden.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche
• Teilprojekt zu: SFB 453: Wirklichkeitsnahe Telepräsenz und Teleaktion
• Antragstellende Institution: Technische Universität München (TUM)
• Teilprojektleiter: Professor Dr.-Ing. Martin Buss