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Institution

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Universität Duisburg-Essen
Fakultät für Ingenieurwissenschaften
Abteilung Maschinenbau
Lehrstuhl für Mechatronik

Adresse Lotharstraße 1
47057 Duisburg
Deutschland

GERiT Diese Institution in GERiT

47057 Duisburg

Projekte

Sachbeihilfen
- laufende Projekte
  - Klassifizierung von Verschleißmerkmalen bei geschmiertem Gleitverschleiß auf der Grundlage von Zeitreihensensorsignalen mit Hilfe künstlicher Intelligenz
    (Antragstellerinnen / Antragsteller Hanke, Stefanie ; Sieberg, Philipp Maximilian )
  - Strategien zur Schadensvermeidung nach Seilrissen bei parallelen Seilrobotern
    (Antragsteller Bruckmann, Tobias )
- abgeschlossene Projekte
  - Arbeitsraumsynthese seilgetriebener Parallelkinematikstrukturen - (ARTIST)
    (Antragsteller Schramm, Dieter )
  - Bedienerunterstützung für das redundante Experimentalsystem REACHRob
    (Antragsteller Hiller, Manfred )
  - Inbetriebnahme und Durchführung von Feldversuchen am autonomen hydraulisch angetriebenen Schreitfahrwerk ALDURO (Anthropomorphically Legged and Wheeled Duisburg Robot)
    (Antragsteller Hiller, Manfred )
  - Seilgetriebene Stewart-Plattformen in Theorie und Anwendung
    (Antragsteller Hiller, Manfred )
Schwerpunktprogramme
- abgeschlossene Projekte
  - Autonomes hydraulisch angetriebenes Schreitfahrwerk
    (Antragsteller Hiller, Manfred )
  - Entwicklung eines Syntheseverfahrens für fehler- und strukturoptimierte Parallelkinematikmaschinen
    (Antragsteller Hiller, Manfred )
  - Mechanische Modellbildung quadrupeder Lokomotion
    (Antragsteller Hiller, Manfred )

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