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Institution
Universität Duisburg-Essen
Fakultät für Ingenieurwissenschaften
Abteilung Maschinenbau
Lehrstuhl für Mechatronik
Adresse
Lotharstraße 1
47057 Duisburg
Deutschland
GERiT
Diese Institution in GERiT
47057 Duisburg
Projekte
Sachbeihilfen
laufende Projekte
Klassifizierung von Verschleißmerkmalen bei geschmiertem Gleitverschleiß auf der Grundlage von Zeitreihensensorsignalen mit Hilfe künstlicher Intelligenz
(Antragstellerinnen / Antragsteller
Hanke, Stefanie
;
Sieberg, Philipp Maximilian
)
Strategien zur Schadensvermeidung nach Seilrissen bei parallelen Seilrobotern
(Antragsteller
Bruckmann, Tobias
)
abgeschlossene Projekte
Arbeitsraumsynthese seilgetriebener Parallelkinematikstrukturen - (ARTIST)
(Antragsteller
Schramm, Dieter
)
Bedienerunterstützung für das redundante Experimentalsystem REACHRob
(Antragsteller
Hiller, Manfred
)
Inbetriebnahme und Durchführung von Feldversuchen am autonomen hydraulisch angetriebenen Schreitfahrwerk ALDURO (Anthropomorphically Legged and Wheeled Duisburg Robot)
(Antragsteller
Hiller, Manfred
)
Seilgetriebene Stewart-Plattformen in Theorie und Anwendung
(Antragsteller
Hiller, Manfred
)
Schwerpunktprogramme
abgeschlossene Projekte
Autonomes hydraulisch angetriebenes Schreitfahrwerk
(Antragsteller
Hiller, Manfred
)
Entwicklung eines Syntheseverfahrens für fehler- und strukturoptimierte Parallelkinematikmaschinen
(Antragsteller
Hiller, Manfred
)
Mechanische Modellbildung quadrupeder Lokomotion
(Antragsteller
Hiller, Manfred
)
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