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Institution

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Technische Universität Ilmenau
Fakultät Maschinenbau
Fachgebiet Mechatronik

Adresse Max-Planck-Ring 12
98693 Ilmenau
Deutschland

GERiT Diese Institution in GERiT

98693 Ilmenau

Projekte

Sachbeihilfen
- laufende Projekte
  - Aktiv krümmbare Kanülen für die stereotaktische Neurochirurgie
    (Antragstellerinnen / Antragsteller Flaßkamp, Kathrin ; Oertel, Joachim ; Sattel, Thomas ; Worthmann, Karl )
- abgeschlossene Projekte
  - CISM-Kurs "Advanced Dynamics and Control of Structures and Machines"
    (Antragsteller Sattel, Thomas )
  - Entwicklung eines Mess- und Antriebssystems für eine 3D-Präzisions-Messmaschine
    (Antragsteller Kallenbach, Eberhard )
  - TRIPLANAR - MKAM-basiertes mobiles Handlingsystem
    (Antragsteller Kallenbach, Eberhard )
Schwerpunktprogramme
- laufende Projekte
  - Intelligente Design-Assistenz für individualisierte medizinische Operationen mit Concentric Tube Continuum Robots
    (Antragstellerinnen / Antragsteller Flaßkamp, Kathrin ; Sattel, Thomas )
- abgeschlossene Projekte
  - Entwurf eingebetteter paralleler Steuerungssysteme für integrierte multi-axiale Antriebssysteme
    (Antragsteller Fengler, Wolfgang )
  - Mehrfreiheitsgrad Dämpfer auf Basis feldsteuerbarer Fluide zur richtungsunabhängig einstellbaren Dissipation - Zweite Periode
    (Antragsteller Sattel, Thomas )
Sonderforschungsbereiche
- abgeschlossene Projekte
  - Nanopositioniersysteme großer Bewegungsbereiche
    (Teilprojektleiter Sattel, Thomas ; Schäffel, Christoph )

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