Professor Dr.-Ing. Martin Buss

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Projekte

Als Antragsteller
- abgeschlossene Projekte
  - Biologisch motiviertes technisches Sehen zur Steuerung autonomer Laufroboter (Sachbeihilfen)
  - Robuste Positionsregelung von Asynchronmaschinen durch Sliding Mode Regelungsverfahren (Sachbeihilfen)
  - Regelung und Optimierung für ereignisbasierte vernetzte autonome Multi-Agenten-Systeme (Sachbeihilfen)
Als Sprecher
- abgeschlossene Projekte
  - SFB 453: Wirklichkeitsnahe Telepräsenz und Teleaktion (Sonderforschungsbereiche)
  - EXC 142: Kognition für technische Systeme - CoTeSys (Exzellenzcluster)
Als Teilprojektleiter
- abgeschlossene Projekte
  - Beidhändige mehrfingrige Teleinteraktion unter Vermittlung konsistenter kinästetisch-taktiler Eindrücke (Sonderforschungsbereiche)
  - Sensorische Fusion und cross-modale Wechselwirkung von multimodalen Wahrnehmungen in Telepräsenz- und VR-Systemen (Sonderforschungsbereiche)
  - Sicherheitsbewertung von (autonomen) Verhaltensentscheidungen durch Methoden der hybriden Verifikation (Transregios)
  - Regelungstechnische Methoden für Multi-User Telepräsenz- und Teleaktionssysteme - Stabilität, Performanz, Assistenz und Co-Präsenz (Sonderforschungsbereiche)
  - Zentrale Aufgaben des Sonderforschungsbereichs (Sonderforschungsbereiche)
Als Beteiligte Person
- abgeschlossene Projekte
  - Hybride Überwachungssteuerung/-regelung von diskret-kontinuierlichen Bewegungsabläufen einer Roboterhand (Schwerpunktprogramme)
  - Optimale und robuste hybride Regelung mechatronischer Multikontakt-Systeme (Schwerpunktprogramme)
  - Trajektorienplanung und Stabilisierung für zweibeinige dynamische Fortbewegung eines Gymnastikroboters auf Basis hybrider Modellierung (Sachbeihilfen)
  - VR-System zur visuo-haptischen Stimulation bei fMRT Untersuchungen (Sachbeihilfen)