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Project Details

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Professor Dr.-Ing. Martin Buss

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Projects

As Applicant
- Completed projects
  - Biologisch motiviertes technisches Sehen zur Steuerung autonomer Laufroboter (Research Grants)
  - Robuste Positionsregelung von Asynchronmaschinen durch Sliding Mode Regelungsverfahren (Research Grants)
  - Control and Optimization for Event-triggered Networked Autonomous Multi-agent Systems (Research Grants)
As Spokesperson
- Completed projects
  - SFB 453: High-Fidelity Telepresence and Teleaction (Collaborative Research Centres)
  - EXC 142: Cognition for Technical Systems (CoTeSys) (Clusters of Excellence)
As Project Head
- Completed projects
  - Beidhändige mehrfingrige Teleinteraktion unter Vermittlung konsistenter kinästetisch-taktiler Eindrücke (Collaborative Research Centres)
  - Sensorische Fusion und cross-modale Wechselwirkung von multimodalen Wahrnehmungen in Telepräsenz- und VR-Systemen (Collaborative Research Centres)
  - Sicherheitsbewertung von (autonomen) Verhaltensentscheidungen durch Methoden der hybriden Verifikation (CRC/Transregios)
  - Control Methods for Multi-User Telepresence and Telaction Systems - Stability, Performance, Assistance and Co-Presence (Collaborative Research Centres)
  - Central Administration (Collaborative Research Centres)
As Participating Person
- Completed projects
  - Hybride Überwachungssteuerung/-regelung von diskret-kontinuierlichen Bewegungsabläufen einer Roboterhand (Priority Programmes)
  - Optimale und robuste hybride Regelung mechatronischer Multikontakt-Systeme (Priority Programmes)
  - Trajektorienplanung und Stabilisierung für zweibeinige dynamische Fortbewegung eines Gymnastikroboters auf Basis hybrider Modellierung (Research Grants)
  - VR-system for visuo-haptic stimulation during fMRI studies (Research Grants)

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