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Professor Dr.-Ing. Bodo Heimann

Adresse Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover
Fakultät für Maschinenbau
Institut für Mechatronische Systeme
An der Universität 1
30823 Garbsen

Projekte

Als Antragsteller
- abgeschlossene Projekte
  - Zeitdiskrete Dynamik und Regelung von Manipulatoren mit passiven Gelenken (Sachbeihilfen)
  - Modellgestützte Steuerung und Kraftregelung von Parallelkinematiken (Schwerpunktprogramme)
  - Effizienzsteigerung von Mechanismen durch Ausnutzung natürlicher Bewegungsmuster (Sachbeihilfen)
  - Scherschneiden dünner Bleche unter Einsatz adaptiver Magnetaktorik (Sachbeihilfen)
  - Datenbasierte Prognose von Reibwertkennlinien zwischen Gummi und Fahrbahn (Forschungsgruppen)
  - Effiziente Berechnung des instationären Rollkontaktes von Reifen (Forschungsgruppen)
  - Roboterassistierte und optisch kontrollierte Insertion einer Cochlear Implant Elektrode (Schwerpunktprogramme)
  - Form follows function- Sequentielle Analyse von Form und Funktion des schlagenden frühembryonalen Herzens unter natürlichen" experimentellen Bedingungen in einer neuartigen Klimakammer (Sachbeihilfen)
Als Beteiligte Person
- abgeschlossene Projekte
  - Leistungssteigerung von Parallelrobotern mittels parametervariabler Strukturen basierend auf kinematischer Redundanz (Sachbeihilfen)
Als Ehemaliger Antragsteller
- abgeschlossene Projekte
  - Scherschneiden dünner Bleche unter Einsatz adaptiver Magnetaktorik (Sachbeihilfen) bis 3/2010

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