Kognitive Chirurgierobotik (I05)

• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik ; Allgemein- und Viszeralchirurgie
• Förderung: Förderung von 2012 bis 2017
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 211469636

Ziel des Plattformprojekts „Robotik“ ist die Erforschung und Entwicklung, wissensbasierte rechtzeitfähiger Komponenten für das klinisch etablierte da Vinci® System und für die Forschungsplattformen mit Leichtbaurobotern von KUKA und DLR. Unter anderem soll eine situationsadaptive, kontextsensitive und wissensbasierte kollisionsfreie Bahnplanung sowie eine Kameranachführung entwickelt werden. Des Weiteren soll ein flexibles Instrument zur kollisionsvermeidenden Bewegungserweiterung des Roboters realisiert werden. Das visionäre Ziel für die gesamte SFB-Laufzeit ist es, ein situationsadaptiertes und wissensbasiertes Robotik-System mit verschiedenen Betriebsarten und Mensch-Maschine-Schnittstellen, wie Haptik und Erweiterte Realität, zu entwickeln und zu erproben.

• DFG-Verfahren: Transregios
• Teilprojekt zu: TRR 125: Cognition-Guided Surgery Wissens- und modellbasierte Chirurgie
• Antragstellende Institution: Ruprecht-Karls-Universität Heidelberg
• Mitantragstellende Institution: Karlsruher Institut für Technologie
• Teilprojektleiter: Professor Dr. Beat Peter Müller-Stich; Professor Dr.-Ing. Heinz Wörn