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Person

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Professor Dr.-Ing. Heinz Wörn

Adresse Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
76128 Karlsruhe

Projekte

Als Antragsteller
- abgeschlossene Projekte
  - Skalierbare Algorithmen für die parallele Bewegungsplanung in dynamischen Umgebungen (Schwerpunktprogramme)
  - Kalibrierung von Parallelkinematiken (Schwerpunktprogramme)
  - Navigierte dreidimensionale Überblendung von Modellen des Situs im Operationsmikroskop bei neurochirurgischen Eingriffen (Schwerpunktprogramme)
  - Räumlich präzise Repositionierung von Knochen in 6 Freiheitsgraden bei der Gesichtsschädelrekonstruktion (Sachbeihilfen)
  - Modellierung des Schädelwachstums bei Patienten mit Kraniosynostosen zur Verbesserung der Diagnosemöglichkeiten (Sachbeihilfen)
  - Operationsplanung für minimal traumatische Operationen an der laterlalen Schädelbasis (Schwerpunktprogramme)
  - Bildgestützte Navigation eines Laserstrahls zur mikrochirurgischen Knochenablation an der lateralen Schädelbasis (Schwerpunktprogramme)
  - Entwicklung eines taktilen ortsauflösenden Näherungssensors zur sicheren Mensch-Roboter-Kooperation (Sachbeihilfen)
  - SACAS (Sonographic Aided Computer Assisted Surgery) im Halsbereich (Sachbeihilfen)
  - Optische Kohärenztomographie für eine geregelte Laserablation an Grenzschichten der Schädelbasis (OCT-LABS) (Sachbeihilfen)
  - Miniaturisierte Endeffektoren mit integrierter Sensorik und Haptik für ein Single Port-System für die minimal invasive Chirurgie (Forschungsgruppen)
  - Systemsteuerung eines "Single-Port" Systems für die minimal-invasive Chirurgie zur nahtlosen Einbettung in den Operationsablauf (Forschungsgruppen)
  - Methoden für das Explorieren, Manipulieren und die sichere Mensch-Roboter-Interaktion mit kapazitiven taktilen Näherungssensoren (Sachbeihilfen)
  - Interaktives Computergrafik-basiertes Rapid Prototyping der Bilderfassung für die Automatische Sichtprüfung (Sachbeihilfen)
Als Leiter
- abgeschlossene Projekte
  - Experimentelles Roboter-Teleoperationssystem (Forschungsgroßgeräte)
Als Sprecher
- abgeschlossene Projekte
  - SFB 414: Informationstechnik in der Medizin - Rechner- und sensorgestützte Chirurgie (Sonderforschungsbereiche)
Als beteiligter Wissenschaftler
- abgeschlossene Projekte
  - GRK 1126: Entwicklung neuer computerbasierter Methoden für den Arbeitsplatz der Zukunft in der Weichteilchirurgie (Graduiertenkollegs)
  - GRK 1194: Selbstorganisierende Sensor-Aktor-Netzwerke (Graduiertenkollegs)
Als Teilprojektleiter
- abgeschlossene Projekte
  - EMV von Roboterzellen mit Wireless-Technologien (Sonderforschungsbereiche)
  - Allgemeine Infrastruktur, Datensicherheit und Kommunikation (Sonderforschungsbereiche)
  - Roboterunterstützter Operationsarbeitsplatz (Sonderforschungsbereiche)
  - Mensch-Roboter-Kooperation (Sonderforschungsbereiche)
  - Sensitive Haut und haptische Sensoren zur Unterstützung der sicheren Mensch-Maschine-Kooperation (Sonderforschungsbereiche)
  - Operationsplanung und -steuerung in der Chirurgie (Sonderforschungsbereiche)
  - Aufbereitung medizinischer Bilddaten: Diagnoseunterstützung (Sonderforschungsbereiche)
  - Erweiterte Realität in der Chirurgie (Sonderforschungsbereiche)
  - Tasten und Greifen (Sonderforschungsbereiche)
  - Mensch-Roboter-Kooperation - Proaktive Handlungsplanung und Rollenabsprache (Sonderforschungsbereiche)
  - Kognitive Chirurgierobotik (Transregios)
Als Beteiligte Person
- abgeschlossene Projekte
  - Robuste Produktionsplanungs- und -steuerungsbausteine für Multiagentensysteme (Schwerpunktprogramme)
  - Kontrolle und Steuerung von Multiagentensystemen in integrierten betrieblichen Standardumgebungen am Beispiel der Werkstattsteuerung (Schwerpunktprogramme)

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