Ein leistungsgesteigerter, autonomer Zweibeiner

• Applicant: Professor Dr.-Ing. Heinz Ulbrich
• Subject Area: Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
• Term: from 2006 to 2011
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 32931411

Das Forschungsvorhaben beschäftigt sich theoretisch und experimentell mit der Weiterentwicklung der zweibeinigen Laufmaschine Johnnie. Ziel ist das Erreichen eines möglichst natürlichen und stabilen Gangs bei einer Geschwindigkeit von etwa 5 km/h. Dies entspricht der durchschnittlichen Ganggeschwindigkeit des Menschen, die derzeit nur von zwei humanoiden Robotern erreicht wird, alle anderen erreichen maximal die halbe Geschwindigkeit. Es soll jedoch nicht nur die Laufgeschwindigkeit, sondern die Laufqualität insgesamt gesteigert werden. Dies erfordert eine weitere Erhöhung der Autonomie des Roboters. Es sind fortschrittliche Strategien zur situationsabhängigen Anpassung der Gangmuster erforderlich, um die Bewegungsabläufe stabiler zu gestalten und die Bewegungsplanung in einem realen Hindernisszenario zu erleichtern. Die sichtgestützte Navigation und Hinderniserkennung ist Gegenstand eines Kooperationsprojekts mit dem Institut für Technik Autonomer Systeme der Universität der Bundeswehr in München. Das Vorhaben stützt sich einerseits auf die Erfahrungen aus den bisherigen Arbeiten und dem Versuchsbetrieb mit der zweibeinigen Laufmaschine Johnnie und andererseits auf Studien des menschlichen Laufens und Ergebnisse anderer Forschergruppen weltweit. [...]

• DFG Programme: Research Grants