Transparent Teleinteraction (M06)

• Subject Area: Human Factors, Ergonomics, Human-Machine Systems
• Term: from 2005 to 2010
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5483261

Das Teilprojekt M6 hat zum Ziel, die haptischen Eigenschaften der Schnittstelle für Telemanipulationssysteme zu optimieren. Ihre Bedienung soll sich nur noch möglichst geringfügig von direkter Manipulation unterscheiden. Sie soll also – vom Bediener aus gesehen – transparent sein, gleichzeitig regelungstechnische Anforderung an Stabilität erfüllen und daneben auch noch robust gegenüber Schwankungen in der Übertragungszeit sein.

• DFG Programme: Collaborative Research Centres
• Subproject of: SFB 453: High-Fidelity Telepresence and Teleaction
• Applicant Institution: Technische Universität München (TUM)
• Co-Applicant Institution: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR); Standort Oberpfaffenhofen
• Project Heads: Professor Dr.-Ing. Gerd Hirzinger; Professor Dr. Michael Popp