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Person
Professor Dr.-Ing. Gerd Hirzinger
Adresse
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR)
Institut für Robotik und Mechatronik
Münchner Straße 20
82234 Weßling
- Als Antragsteller
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Als Teilprojektleiter
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abgeschlossene Projekte
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Mensch-Maschine Schnittstellen zur propriozeptiven Wahrnehmung (Kraftreflektierende Hand-Controller) (Sonderforschungsbereiche)
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Robotergestützte minimal invasive Chirurgie (Sonderforschungsbereiche)
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Telepräsenz-Verbindung für Telemedizin und Raumfahrt (Sonderforschungsbereiche)
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Entwicklung und Integration eines Demonstrators für multimodale Telepräsenz und Teleaktion (Sonderforschungsbereiche)
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Telepräsentes On-Orbit Servicing (Sonderforschungsbereiche)
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Neue Anwendungsgebiete der minimal invasiven, robotergestützten Chirurgie durch multimodales Feedback (Sonderforschungsbereiche)
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Transparente haptische Teleinteraktion (Sonderforschungsbereiche)
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abgeschlossene Projekte
- Als Beteiligte Person
