Telepräsentes On-Orbit Servicing (I02)

• Fachliche Zuordnung: Arbeitswissenschaft, Ergonomie, Mensch-Maschine-Systeme
• Förderung: Förderung von 2005 bis 2010
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5483261

Telepräsenz entwickelt sich zu einer Schlüsseltechnologie für zukünftige robotische Satelliten-Service-Missionen (On-Orbit Servicing, OOS). Ziel des Teilprojektes ist es daher, für einen dazu notwendigen Operator am Boden eine intuitiv handhabbare und effiziente Wahrnehmungs- und Manipulationsumgebung zu schaffen. Dazu soll die ungewohnte Arbeitsumgebung Weltraum für den Operator auf eine intuitiv erfassbare und seinen Erwartungen entsprechende abgebildet werden. Dies bedingt Mehraufwand und neue Methoden zur Generierung, Verarbeitung, Übertragung und Darstellung der Daten.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche
• Teilprojekt zu: SFB 453: Wirklichkeitsnahe Telepräsenz und Teleaktion
• Großgeräte: Modem and Baseband Unit
• Antragstellende Institution: Technische Universität München (TUM)
• Mitantragstellende Institution: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR); Standort Oberpfaffenhofen
• Teilprojektleiter: Professor Dr.-Ing. Gerd Hirzinger; Professor Dr. Ulrich Walter