Telepresent On-Orbit Servicing (I02)

• Subject Area: Human Factors, Ergonomics, Human-Machine Systems
• Term: from 2005 to 2010
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5483261

Telepräsenz entwickelt sich zu einer Schlüsseltechnologie für zukünftige robotische Satelliten-Service-Missionen (On-Orbit Servicing, OOS). Ziel des Teilprojektes ist es daher, für einen dazu notwendigen Operator am Boden eine intuitiv handhabbare und effiziente Wahrnehmungs- und Manipulationsumgebung zu schaffen. Dazu soll die ungewohnte Arbeitsumgebung Weltraum für den Operator auf eine intuitiv erfassbare und seinen Erwartungen entsprechende abgebildet werden. Dies bedingt Mehraufwand und neue Methoden zur Generierung, Verarbeitung, Übertragung und Darstellung der Daten.

• DFG Programme: Collaborative Research Centres
• Subproject of: SFB 453: High-Fidelity Telepresence and Teleaction
• Major Instrumentation: Modem and Baseband Unit
• Applicant Institution: Technische Universität München (TUM)
• Co-Applicant Institution: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR); Standort Oberpfaffenhofen
• Project Heads: Professor Dr.-Ing. Gerd Hirzinger; Professor Dr. Ulrich Walter