Neue Anwendungsgebiete der minimal invasiven, robotergestützten Chirurgie durch multimodales Feedback (I03)

• Fachliche Zuordnung: Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
• Förderung: Förderung von 2005 bis 2010
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5483261

Im Rahmen der bisherigen Förderung konnte ein kompletter Demonstrator zur robotergestützten, minimal invasiven Chirurgie mit haptischer Kraftrückkopplung entwickelt werden. Nächster logischer Schritt ist nach unserer Überzeugung die Rückkopplung taktiler Eindrücke. Im Gegensatz zu den Arbeiten anderer Forschungsgruppen soll ein völlig neuer Ansatz verfolgt werden: Es wird keine vollständige taktile Rückkopplung angestrebt (vergleichbar der menschlichen Wahrnehmung), sondern ein vordringliches Einzelproblem gelöst: das Ertasten im Gewebe versteckter, arterieller Gefäße.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche
• Teilprojekt zu: SFB 453: Wirklichkeitsnahe Telepräsenz und Teleaktion
• Antragstellende Institution: Technische Universität München (TUM)
• Mitantragstellende Institution: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR); Standort Oberpfaffenhofen
• Teilprojektleiter: Professor Dr.-Ing. Gerd Hirzinger