Transparente haptische Teleinteraktion (M06)

• Fachliche Zuordnung: Arbeitswissenschaft, Ergonomie, Mensch-Maschine-Systeme
• Förderung: Förderung von 2005 bis 2010
• Projektkennung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 5483261

Das Teilprojekt M6 hat zum Ziel, die haptischen Eigenschaften der Schnittstelle für Telemanipulationssysteme zu optimieren. Ihre Bedienung soll sich nur noch möglichst geringfügig von direkter Manipulation unterscheiden. Sie soll also – vom Bediener aus gesehen – transparent sein, gleichzeitig regelungstechnische Anforderung an Stabilität erfüllen und daneben auch noch robust gegenüber Schwankungen in der Übertragungszeit sein.

• DFG-Verfahren: Sonderforschungsbereiche
• Teilprojekt zu: SFB 453: Wirklichkeitsnahe Telepräsenz und Teleaktion
• Antragstellende Institution: Technische Universität München (TUM)
• Mitantragstellende Institution: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR); Standort Oberpfaffenhofen
• Teilprojektleiter: Professor Dr.-Ing. Gerd Hirzinger; Professor Dr. Michael Popp