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Institution

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Universität Hamburg
Fachbereich Informatik
Arbeitsbereich Technische Aspekte Multimodaler Systeme

Adresse Vogt-Kölln-Straße 30
22527 Hamburg
Deutschland

GERiT Diese Institution in GERiT

22527 Hamburg

Projekte

Sachbeihilfen
- abgeschlossene Projekte
  - Biologically Inspired Modular Climbing Caterpillar Robot Using Passive Adhesion (BICCA)
    (Antragsteller Zhang, Jianwei )
  - DEXMAN: Verbesserte Manipulationsfähigkeiten von Robotern durch Lernen steifigkeitsbasierter Handsteuerung nach dem Vorbild des Menschen und visuo-taktile Exploration
    (Antragsteller Li, Ph.D., Qiang ; Zhang, Jianwei )
Sonderforschungsbereiche
- abgeschlossene Projekte
  - Handlungs- und Wahrnehmungsautonomie im Zusammenspiel mit Instruktion
    (Teilprojektleiter Knoll, Alois ; Zhang, Jianwei )
  - Multisensorunterstützte Montage von Aggregaten
    (Teilprojektleiter Knoll, Alois ; Ritter, Helge ; Zhang, Jianwei )
Transregios
- laufende Projekte
  - Crossmodale Repräsentation für robustes Roboterverhalten
    (Teilprojektleiter Wang, Yizhou ; Zhang, Jianwei ; Zhang, Changshui )
  - Crossmodaler Transfer von Feinmanipulationsfertigkeiten
    (Teilprojektleiter Sun, Fuchun ; Zhang, Jianwei )
  - Integrations-Initiativen für Software-Modelle und robotische Demonstratoren
    (Teilprojektleiter Sun, Fuchun ; Wermter, Stefan ; Zhang, Jianwei )
  - Integriertes Graduiertenkolleg
    (Teilprojektleiterinnen / Teilprojektleiter Engel, Andreas K. ; Fu, Xiaolan ; Zhang, Jianwei )
  - TRR 169: Crossmodales Lernen: Adaptivität, Prädiktion und Interaktion
    (Sprecher Zhang, Jianwei )
  - Verwaltungsprojekt - Management und Koordination
    (Teilprojektleiter Sun, Fuchun ; Zhang, Jianwei )
Internationale Graduiertenkollegs
- abgeschlossene Projekte
  - GRK 1247: Intersensorische Interaktion in natürlichen und künstlichen kognitiven Systemen
    (Sprecher Zhang, Jianwei )
Graduiertenkollegs
- abgeschlossene Projekte
  - GRK 518: Verhaltensstrategien und Verhaltensoptimierung
    (Sprecher Egelhaaf, Martin )

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