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Institution

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Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Institut für Anthropomatik (IFA)
Humanoids and Intelligence Systems Lab (HIS)

Adresse Adenauerring 2
76131 Karlsruhe
Deutschland

GERiT Diese Institution in GERiT

76131 Karlsruhe

Projekte

Sachbeihilfen
- abgeschlossene Projekte
  - Lernen der Kontexte im Programmieren durch Vormachen von Manipulationsaufgaben
    (Antragsteller Dillmann, Rüdiger )
  - Patientenspezifische Simulation der aortalen Blutströmung unter Berücksichtigung der Gefäßwandinteraktion
    (Antragsteller Dillmann, Rüdiger )
  - Programmieren durch Vormachen unter Verwendung eines aktiven Stereo-Sichtsystems und eines Datenhandschuhs
    (Antragsteller Dillmann, Rüdiger )
  - Schritthaltendes Lernen dreidimensionaler geometrischer Umweltkarten durch Autonome Inspektionsfahrzeuge
    (Antragsteller Dillmann, Rüdiger )
  - Situationsbezogene Erweiterte Realität im Operationssaal
    (Antragsteller Dillmann, Rüdiger ; Eggers, Georg )
  - Situationsinterpretation und Verhaltensplanung unter Unsicherheiten für kognitive Automobile
    (Antragsteller Dillmann, Rüdiger )
  - Visuelle Sensorplattform für kognitive Automobile
    (Antragsteller Dillmann, Rüdiger )
Schwerpunktprogramme
- abgeschlossene Projekte
Sonderforschungsbereiche
- abgeschlossene Projekte
  - Belehren und Lernen auf Basis interaktiver Handlungsanalyse und -modellierung
    (Teilprojektleiter Dillmann, Rüdiger ; Waibel, Alexander )
  - Bewegungs- und Handlungsmodelle
    (Teilprojektleiterinnen / Teilprojektleiter Bös, Klaus ; Dillmann, Rüdiger ; Schultz, Tanja ; Schwameder, Hermann ; Wörner, Annika )
  - Ein graphisches Simulationssystem für chirurgische Eingriffe
    (Teilprojektleiter Dillmann, Rüdiger )
  - Erweiterte Realität in der Chirurgie
    (Teilprojektleiter Dillmann, Rüdiger ; Marmulla, Rüdiger ; Wörn, Heinz )
  - Lernen von Handlungswissen, Episoden und Kontext
    (Teilprojektleiterinnen / Teilprojektleiter Dillmann, Rüdiger ; Schultz, Tanja )
  - Modellierung von Gewebestrukturen zur Darstellung operativer Veränderungen
    (Teilprojektleiter Dillmann, Rüdiger )
  - Rechnergestützte chrirugische Rekonstruktion von Herzklappen und der großen herznahen Gefäße
    (Teilprojektleiter Beller, Carsten ; Dillmann, Rüdiger ; Hagl, Siegfried )
  - SFB 588: Humanoide Roboter: Lernende und kooperierende multimodale Roboter
    (Sprecher Dillmann, Rüdiger )
  - Systemintegration, Sensomotorische Koordination und Handlungsausführung
    (Teilprojektleiter Asfour, Tamim ; Dillmann, Rüdiger ; Henkel, Jörg )
  - Szenen- und Situationsmodelllierung
    (Teilprojektleiter Azad, Pedram ; Beyerer, Jürgen ; Dillmann, Rüdiger ; Steinhaus, Peter )
  - Zentrale Aufgaben des Sonderforschungsbereichs
    (Teilprojektleiter Dillmann, Rüdiger ; Steinhaus, Peter )
Transregios
- abgeschlossene Projekte
  - Invasive Software-Hardware Architekturen für die Robotik
    (Teilprojektleiter Asfour, Tamim ; Dillmann, Rüdiger ; Stechele, Walter )
  - Kognitive Verhaltensentscheidung und Bahnplanung
    (Teilprojektleiter Dillmann, Rüdiger )
  - Situationsbewertung und Verhaltenserkennung
    (Teilprojektleiter Dillmann, Rüdiger )
  - Wissensmodellierung, Interpretation und Lernen
    (Teilprojektleiter Asfour, Tamim ; Dillmann, Rüdiger ; Sure-Vetter, York )
Graduiertenkollegs
- abgeschlossene Projekte
  - GRK 450: Naturkatastrophen
    (Sprecher Gehbauer, Fritz )
  - GRK 1126: Entwicklung neuer computerbasierter Methoden für den Arbeitsplatz der Zukunft in der Weichteilchirurgie
    (Sprecher Büchler, Markus W. )

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