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Professor Dr.-Ing. Uwe D. Hanebeck

Adresse Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Institut für Anthropomatik (IFA)
Lehrstuhl für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme
Adenauerring 2
76131 Karlsruhe

Projekte

Als Antragsteller
- laufende Projekte
  - Gaußprozess-Modellierung auf Richtungsmannigfaltigkeiten zur datengetriebenen Schätzung von Starrkörperbewegungen (Sachbeihilfen)
  - Exploration von Zustands- und Parameterraum zur Optimierung von Produktionsprozessen (Forschungsgruppen)
  - Lernen der dynamischen Prozess Modelle basierend auf Daten und Expertenwissen (Forschungsgruppen)
  - M4: Effiziente und exakte Zustandsschätzung und Regelung unter Unsicherheiten (Forschungsgruppen)
- abgeschlossene Projekte
  - Hochdimensionale nichtlineare Zustandsschätzung auf Basis ungewisser Wahrscheinlichkeitsdichten (Sachbeihilfen)
  - Integrierte nichtlineare modell-prädiktive Regelung und Schätzung unter umfassender Berücksichtigung stochastischer Unsicherheiten (Sachbeihilfen)
  - Stochastische modell-prädiktive Regelung von verteilt-parametrischen Systemen über digitale Netze unter Verwendung von virtuellen Mess- und Stellgrößen (Schwerpunktprogramme)
  - Konsistente Fusion in vernetzten Schätzsystemen (Sachbeihilfen)
  - Active Random Hypersurface Models: Simultane Form- und Lageschätzung ausgedehnter Objekte in verrauschten Punktwolken (Sachbeihilfen)
  - Modellprädiktive Regelung mit stochastischen Nebenbedingungen basierend auf deterministischer Dichteapproximation und Homotopiefortsetzung (Sachbeihilfen)
  - Kooperative Ansätze für nichtlineare Filterverfahren (Sachbeihilfen)
  - CoCPN: Cooperative Cyber Physical Networking (Schwerpunktprogramme)
  - Rekursive Schätzung der Bewegung starrer Körper (Sachbeihilfen)
  - Optimale Stochastische Regelung basierend auf Regression mittels Gauß-Prozessen (Sachbeihilfen)
  - Intelligente verteilte Filter-Architekturen (Sachbeihilfen)
  - CoCPN-ng – Cooperative Cyber-Physical Networking: Next Generation (Schwerpunktprogramme)
Als Sprecher
- abgeschlossene Projekte
  - GRK 1194: Selbstorganisierende Sensor-Aktor-Netzwerke (Graduiertenkollegs)
Als beteiligter Wissenschaftler
- abgeschlossene Projekte
  - GRK 1126: Entwicklung neuer computerbasierter Methoden für den Arbeitsplatz der Zukunft in der Weichteilchirurgie (Graduiertenkollegs)
Als Teilprojektleiter
- abgeschlossene Projekte
  - Mensch-Roboter-Kooperation (Sonderforschungsbereiche)
  - Erkennung und Behandlung von Ausnahmesituationen (Sonderforschungsbereiche)
  - Situations- und Intentionserkennung (Sonderforschungsbereiche)
  - Mensch-Roboter-Kooperation - Proaktive Handlungsplanung und Rollenabsprache (Sonderforschungsbereiche)
Als Beteiligte Person
- abgeschlossene Projekte
  - Kernelbasierte implizite Datenassoziation für große Mengen von ungelabelten, verrauschten Daten (Sachbeihilfen)
  - LM²MSE-Zustandsschätzung - Kalman-Filterung unter stochastischen und unbekannten aber begrenzten Unsicherheiten (Sachbeihilfen)

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