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Institution

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Technische Universität Dortmund
Institut für Roboterforschung (IRF)

Adresse Otto-Hahn-Straße 8
44227 Dortmund
Deutschland

GERiT Diese Institution in GERiT

44227 Dortmund

Projekte

Schwerpunktprogramme
- abgeschlossene Projekte
  - Adaptive Industrieroboterprogrammierung auf Basis einer automatischen, optischen Sichtprüfung
    (Antragsteller Kreis, Willibald )
  - Adaptive Industrieroboterprogrammierung auf Basis einer automatischen, optischen Sichtprüfung
    (Antragsteller Tölg, Sebastian )
  - Leistungsarme Signalverarbeitung für die Datenspeicherung auf mobilen Festplatten
    (Antragsteller Schwiegelshohn, Uwe )
  - Verlustleistungsarme Signalverarbeitung für Kurzstreckenfunksysteme
    (Antragsteller Schwiegelshohn, Uwe )
  - Virtueller Roboter: Automatische Situationsanalyse und Ressourcenmanagement in einem Team von Laufrobotern
    (Antragsteller Banzhaf, Wolfgang )
Forschungsgruppen
- abgeschlossene Projekte
  - Automatisierte Programmgenerierung für das industrierobotergestützte Bandschleifen freigeformter Oberflächen
    (Antragsteller Kreis, Willibald )
Sachbeihilfen
- abgeschlossene Projekte
  - Entwurf, Realisierung und Bewertung eines Grid-Alu-Prozessors
    (Antragsteller Ungerer, Theo )
  - Infrarotbasierte Inhaus-Lokalisierung von Personen
    (Antragsteller Schwiegelshohn, Uwe )
Sonderforschungsbereiche
- abgeschlossene Projekte
  - Schedulingverfahren für Computational Grids
    (Teilprojektleiter Schwiegelshohn, Uwe )
  - SFB 531: Design und Management komplexer technischer Prozesse und Systeme mit Methoden der Computational Intelligence
    (Sprecher Schwiegelshohn, Uwe ; Wegener, Ingo ; Weinert, Klaus D. )
Forschungsdaten und Software
- abgeschlossene Projekte
  - Erfolgskriterien für den Aufbau und nachhaltigen Betrieb von virtuellen Forschungsumgebungen (VRE)
    (Antragstellerinnen / Antragsteller Enke, Harry ; Neuroth, Heike ; Schwiegelshohn, Uwe )
Graduiertenkollegs
- abgeschlossene Projekte
  - GRK 1855: Diskrete Optimierung technischer Systeme unter Unsicherheit
    (Sprecher Buchholz, Peter )

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