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Project Details

Institution

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Technische Universität München
TUM School of Engineering and Design
Lehrstuhl für Angewandte Mechanik

Address Boltzmannstraße 15
85748 Garching
Deutschland

GERiT This institution in GERiT

85748 Garching

Projects

Research Grants
- Current projects
- Completed projects
  - Adaptive Walking through Multi-Contact Stabilization and Usage of Partial Contacts for Humanoid Robots
    (Applicants Rixen, Daniel J. ; Tombari, Ph.D., Federico )
  - CISM-Kurs "Nonsmooth Mechanics of Solids"
    (Applicant Geier, Thomas )
  - CISM-Kurs "Nonsmooth Mechanics of Solids"
    (Applicant Neumann, Lutz )
  - Ein leistungsgesteigerter, autonomer Zweibeiner
    (Applicant Ulbrich, Heinz )
  - Ein leistungsgesteigerter, autonomer Zweibeiner
    (Applicant Ulbrich, Heinz )
  - Elastische Mechanismen zur Stabilisierung von Laufbewegungen - Ganzkörpermodelle
    (Applicant Ulbrich, Heinz )
  - Elastokinetische Modellierung und mechatronische Optimierung von Antriebssystemen linear bewegter Fördergeräte
    (Applicant Günthner, Willibald A. )
  - Experimentelle Realisierung mit einem Rohrkrabbler
    (Applicant Pfeiffer, Friedrich )
  - Flexible and Robust Walking in Uneven Terrain
    (Applicant Rixen, Daniel J. )
  - HPMultiscale: High Performance Simulation of Space-Time Multiscale Nonlinear Problems
    (Applicant Rixen, Daniel J. )
  - Intelligent Walking of Humans and Robots
    (Applicants Müller, Roy ; Rixen, Daniel J. )
  - Model-based Monitoring of Rotor Systems
    (Applicant Ulbrich, Heinz )
  - Optimierung der Dynamik von anstreifenden Rotoren durch aktive Stelleingriffe
    (Applicant Ulbrich, Heinz )
  - Optimization of the Injection Behavior in Common Rail Systems under the Influence of Aging of the Injector
    (Applicants Rixen, Daniel J. ; Wachtmeister, Georg )
  - Robotic aided rehabilitation of hand function using a dynamic model for complex regional pain syndrome (CRPS)
    (Applicants Burgkart, Rainer ; Lenz, Alexander )
  - Robust Control and Fidelity Assessment of Real-Time Hybrid Substructuring of Contact Problems
    (Applicant Rixen, Daniel J. )
  - Schwingungsisolierung von Hexapoden mittels Mechatronik
    (Applicant Ulbrich, Heinz )
  - Technische Umsetzung neurobiologischer Erkenntnisse in der Laufregelung lebensgroßer zweibeiniger Roboter
    (Applicants Büschges, Ansgar ; Ulbrich, Heinz )
  - Towards a General Vision System for Humanoid Robots
    (Applicants von Hundelshausen, Felix ; Ulbrich, Heinz )
Priority Programmes
- Completed projects
Collaborative Research Centres
- Completed projects
  - Application of Contact Models in Multi-User Scenarios in Micro-Assembly and Surgery
    (Project Heads Reinhart, Gunther ; Ulbrich, Heinz )
  - Fingermuskeln für eine künstliche Hand
    (Project Heads Pfeiffer, Friedrich ; Ulbrich, Heinz )
  - Geräusche im Antriebsstrang
    (Project Head Pfeiffer, Friedrich )
  - Mechanische Modelle für haptische Kontakte
    (Project Head Pfeiffer, Friedrich )
  - Mechanische Zwänge bei Teleoperation
    (Project Head Pfeiffer, Friedrich )
  - Modellierung der normalen und hemiparetischen Lokomotion - Analyse der Bewegungsmechanismen und Regelung geräteunterstützter Therapieverfahren
    (Project Heads Koenig, Eberhard ; Ulbrich, Heinz )
  - Modellierung und Systemvergleich von CVT-Umschlingungsgetrieben
    (Project Head Pfeiffer, Friedrich )
  - Optimierung der transienten Getriebedynamik, Berechnung repräsentativer Belastungskollektive
    (Project Head Pfeiffer, Friedrich )
CRC/Transfer Units
- Completed projects
  - Optimierung von CVT-Ketten
    (Project Heads Pfeiffer, Friedrich ; Ulbrich, Heinz )
  - TFB 43: Optimisation of CVT-Chains
    (Spokesperson Ulbrich, Heinz )
Clusters of Excellence
- Completed projects
  - EXC 142: Cognition for Technical Systems (CoTeSys)
    (Spokesperson Buss, Martin )

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