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Institution

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Technische Universität Ilmenau
Fakultät für Mathematik und Naturwissenschaften
Institut für Mathematik

Adresse Weimarer Straße 25, Curiebau
98693 Ilmenau
Deutschland

GERiT Diese Institution in GERiT

98693 Ilmenau

Projekte

Sachbeihilfen
- laufende Projekte
  - Adaptive Regelung gekoppelter starrer und flexibler Mehrkörpersysteme mit port-Hamiltonscher Struktur
    (Antragsteller Berger, Thomas ; Reis, Timo ; Seifried, Robert )
  - Aktiv krümmbare Kanülen für die stereotaktische Neurochirurgie
    (Antragstellerinnen / Antragsteller Flaßkamp, Kathrin ; Oertel, Joachim ; Sattel, Thomas ; Worthmann, Karl )
  - Darstellung und Approximation durch lineare parameter-variierende Systeme für den Entwurf nichtlinearer Regler
    (Antragsteller Heiland, Jan )
  - Datenbasierte Modellierung und prädiktive (Steuerung und) Regelung nichtholonomer Systeme im Rahmen der Koopman-Theorie
    (Antragsteller Eberhard, Peter ; Worthmann, Karl )
  - Faltungscodes - eine allgemeine Sichtweise auf Kodierungstheorie und Anwendungen
    (Antragstellerin Lieb, Julia )
  - Funnel MPC mit Anwendung in der Schweberegelung
    (Antragsteller Berger, Thomas ; Worthmann, Karl )
  - Moderne extremale Perspektiven für die zufälligen Graphen
    (Antragsteller Espuny Díaz, Ph.D., Alberto )
  - Optimierungsbasierte und datengetriebene Steuerung und Regelung unter Nutzung port-Hamiltonscher Strukturen
    (Antragsteller Faulwasser, Timm ; Schaller, Manuel ; Worthmann, Karl )
  - Zur Stützeigenschaft in der multikriteriellen Optimierung
    (Antragstellerinnen / Antragsteller Eichfelder, Gabriele ; Stein, Oliver )
- abgeschlossene Projekte
  - Algorithmische Lösungsansätze in der mengenwertigen Optimierung
    (Antragstellerin Eichfelder, Gabriele )
  - Dünne zufällige und pseudozufällige Graphen und Ramseytheorie für Graphen
    (Antragsteller Person, Yury )
  - Entwicklung eines Modellreduktionsverfahrens zur direkten Erzeugung zeitdiskreter, niedrigdimensionaler Modelle von Werkzeugmaschinen
    (Antragsteller Reis, Timo ; Uhlmann, Eckart )
  - Gemischt-ganzzahlige nichtlineare multikriterielle Optimierung
    (Antragstellerin Eichfelder, Gabriele )
  - Ramsey Probleme in zufälligen und zufällig perturbierten diskreten Strukturen, und deren scharfe Schwellenwerte
    (Antragsteller Person, Yury )
  - Systemtheorie partieller differentiell-algebraischer Systeme
    (Antragsteller Ilchmann, Achim ; Worthmann, Karl )
  - Temperaturgeregelte Laserbestrahlung der Netzhaut des Auges
    (Antragsteller Brinkmann, Ralf ; Müller, Matthias ; Worthmann, Karl )
Wissenschaftliche Netzwerke
- abgeschlossene Projekte
  - Modellprädiktive Regelung mobiler Roboter: Was kommt nach der Arbeitspunktstabilisierung?
    (Antragsteller Worthmann, Karl )
  - Modellprädiktive Regelung nicht-holonomer Roboter: Arbeitspunktstabilisierung, Pfadverfolgung und verteilte Regelung
    (Antragsteller Worthmann, Karl )
Heisenberg-Professuren
- abgeschlossene Projekte
  - Optimization Based Control
    (Antragsteller Worthmann, Karl )
Heisenberg-Förderung
- laufende Projekte
  - Optimierungsbasierte Steuerung und Regelung
    (Antragsteller Worthmann, Karl )
Forschungsstipendien
- abgeschlossene Projekte
  - Konstruktion und Dekodierung von Faltungscodes über dem Auslöschungskanal
    (Antragstellerin Lieb, Julia )
  - Problemorientierte Modellreduktionsverfahren für endlich- und unendlichdimensionale Deskriptorsysteme
    (Antragsteller Reis, Timo )
Schwerpunktprogramme
- abgeschlossene Projekte
  - Strukturerhaltende Modellreduktion für dissipative mechanische Systeme
    (Antragsteller Benner, Peter ; Reis, Timo ; Voigt, Matthias )
Sonderforschungsbereiche
- laufende Projekte
  - Unendlich-dimensionale port-Hamiltonsche differential-algebraische Systeme
    (Teilprojektleiterinnen / Teilprojektleiter Jacob, Birgit ; Reis, Timo )
  - Verallgemeinerte passivitätsbasierte Regelung von bilinearen port-Hamiltonschen Systemen
    (Teilprojektleiter Gernandt, Hannes ; Reis, Timo )
Graduiertenkollegs
- laufende Projekte
  - GRK 2297: Mathematische Komplexitätsreduktion
    (Sprecher Sager, Sebastian )
- abgeschlossene Projekte
  - GRK 1567: Elektromagnetische Strömungsmessung und Wirbelstromprüfung mittels Lorentzkraft
    (Sprecher Schumacher, Jörg )

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