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Institution

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Technische Universität München
TUM School of Engineering and Design
Lehrstuhl für Angewandte Mechanik

Adresse Boltzmannstraße 15
85748 Garching
Deutschland

GERiT Diese Institution in GERiT

85748 Garching

Projekte

Sachbeihilfen
- laufende Projekte
  - Biodynamisches Monitoring, Diagnose und Nachuntersuchung von Bauchaortenaneurysmen mittels optischen Bildgebungsverfahren
    (Antragstellerinnen / Antragsteller Branzan, Daniela ; Rixen, Daniel J. )
  - EcoWalk - Biorobotische Analyse des Zusammenspiels von Fuß und Bein im menschlichen Gehen
    (Antragstellerinnen / Antragsteller Kuchenbecker, Ph.D., Katherine ; Renjewski, Daniel )
  - HATon - Untersuchung des Oberkörpereinflußes auf die globale Dynamik des menschlichen Gehens
    (Antragsteller Renjewski, Daniel ; Schmitt, Syn )
- abgeschlossene Projekte
  - Adaptives Laufen durch Multi-Kontakt Stabilisierung und Nutzung von Teilkontakten für humanoide Roboter
    (Antragsteller Rixen, Daniel J. ; Tombari, Ph.D., Federico )
  - CISM-Kurs "Nonsmooth Mechanics of Solids"
    (Antragsteller Geier, Thomas )
  - CISM-Kurs "Nonsmooth Mechanics of Solids"
    (Antragsteller Neumann, Lutz )
  - Ein leistungsgesteigerter, autonomer Zweibeiner
    (Antragsteller Ulbrich, Heinz )
  - Ein leistungsgesteigerter, autonomer Zweibeiner
    (Antragsteller Ulbrich, Heinz )
  - Elastische Mechanismen zur Stabilisierung von Laufbewegungen - Ganzkörpermodelle
    (Antragsteller Ulbrich, Heinz )
  - Elastokinetische Modellierung und mechatronische Optimierung von Antriebssystemen linear bewegter Fördergeräte
    (Antragsteller Günthner, Willibald A. )
  - Experimentelle Realisierung mit einem Rohrkrabbler
    (Antragsteller Pfeiffer, Friedrich )
  - Flexibles und robustes Gehen in unebenem Gelände
    (Antragsteller Rixen, Daniel J. )
  - HPMultiscale: Hochleistungsfähige Simulation von nichtlinearen zeitlich-räumlichen Mehrskalen-Problemen
    (Antragsteller Rixen, Daniel J. )
  - Intelligentes Gehen bei Menschen und Robotern
    (Antragsteller Müller, Roy ; Rixen, Daniel J. )
  - Modellbasiertes Monitoring von Rotorsystemen
    (Antragsteller Ulbrich, Heinz )
  - Optimierung der Dynamik von anstreifenden Rotoren durch aktive Stelleingriffe
    (Antragsteller Ulbrich, Heinz )
  - Optimierung des Einspritzverhaltens von Dieselinjektoren unter dem Einfluss von Alterungserscheinungen des Injektors
    (Antragsteller Rixen, Daniel J. ; Wachtmeister, Georg )
  - Robotisch unterstützte Rehabilitation der Funktion der menschlichen Hand unter Verwendung eines dynamischen Modells beim komplexen regionalen Schmerzsyndrom (CRPS)
    (Antragsteller Burgkart, Rainer ; Lenz, Alexander )
  - Robuste Regelung und Genauigkeitsbewertung von Real-Time Hybrid Substructuring von Kontaktproblemen
    (Antragsteller Rixen, Daniel J. )
  - Schwingungsisolierung von Hexapoden mittels Mechatronik
    (Antragsteller Ulbrich, Heinz )
  - Technische Umsetzung neurobiologischer Erkenntnisse in der Laufregelung lebensgroßer zweibeiniger Roboter
    (Antragsteller Büschges, Ansgar ; Ulbrich, Heinz )
  - Towards a General Vision System for Humanoid Robots
    (Antragsteller von Hundelshausen, Felix ; Ulbrich, Heinz )
Schwerpunktprogramme
- abgeschlossene Projekte
Sonderforschungsbereiche
- abgeschlossene Projekte
  - Anwendung von Kontaktmodellen in Multi-User-Szenarien der Mikromontage und der Chirurgie
    (Teilprojektleiter Reinhart, Gunther ; Ulbrich, Heinz )
  - Fingermuskeln für eine künstliche Hand
    (Teilprojektleiter Pfeiffer, Friedrich ; Ulbrich, Heinz )
  - Geräusche im Antriebsstrang
    (Teilprojektleiter Pfeiffer, Friedrich )
  - Mechanische Modelle für haptische Kontakte
    (Teilprojektleiter Pfeiffer, Friedrich )
  - Mechanische Zwänge bei Teleoperation
    (Teilprojektleiter Pfeiffer, Friedrich )
  - Modellierung der normalen und hemiparetischen Lokomotion - Analyse der Bewegungsmechanismen und Regelung geräteunterstützter Therapieverfahren
    (Teilprojektleiter Koenig, Eberhard ; Ulbrich, Heinz )
  - Modellierung und Systemvergleich von CVT-Umschlingungsgetrieben
    (Teilprojektleiter Pfeiffer, Friedrich )
  - Optimierung der transienten Getriebedynamik, Berechnung repräsentativer Belastungskollektive
    (Teilprojektleiter Pfeiffer, Friedrich )
Transferbereiche
- abgeschlossene Projekte
  - Optimierung von CVT-Ketten
    (Teilprojektleiter Pfeiffer, Friedrich ; Ulbrich, Heinz )
  - TFB 43: Optimierung von CVT-Ketten
    (Sprecher Ulbrich, Heinz )
Exzellenzcluster
- abgeschlossene Projekte
  - EXC 142: Kognition für technische Systeme - CoTeSys
    (Sprecher Buss, Martin )

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