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Institution

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avateramedical Digital Solutions GmbH, Hannover

Adresse Adelheidstraße 4/5
30171 Hannover
Deutschland

30171 Hannover

Projekte

Sachbeihilfen
- laufende Projekte
  - Hydraulischer schlangenartiger Roboter für die Endoskopie
    (Antragsteller Seel, Thomas ; Stallkamp, Jan )
  - Mensch-Roboter-Kollaboration mit parallelkinematischen Maschinen
    (Antragsteller Seel, Thomas )
- abgeschlossene Projekte
  - Aktive Beeinflussung des Werkzeugverschleißes beim Außenrundeinstechschleifen
    (Antragsteller Denkena, Berend ; Ortmaier, Tobias Johannes )
  - Development of a semi-automatic surgical assistance system for harvesting the internal thoracic artery based on intraoperative imaging and feedback control.
    (Antragsteller Falk, Volkmar ; Korb, Werner ; Ortmaier, Tobias Johannes )
  - Einsatz der OCT-Bildgebung zur medizinischen Nahfeldnavigation
    (Antragsteller Majdani, Omid ; Ortmaier, Tobias Johannes ; Reithmeier, Eduard )
  - Entwurf energieeffizienter mechatronischer Systeme durch Kopplung automatischer Steuerungssynthese und Trajektorienplanung
    (Antragsteller Greenyer, Joel ; Ortmaier, Tobias Johannes )
  - Evaluation des laryngealen Adduktionsreflexes mit einem mechatronischen Mikrotropfen-Laryngoskop
    (Antragsteller Kahrs, Lüder Alexander ; Ptok, Martin )
  - Führungslose, miniaturisierte Maschine zur Herstellung kleiner Stanzteile unter Einsatz einer Resonanzantriebseinheit
    (Antragsteller Behrens, Bernd-Arno ; Ortmaier, Tobias Johannes )
  - Intraoperative Registrierung durch Endoskopie der Knochenbälkchen
    (Antragsteller Kahrs, Lüder Alexander )
  - Kombinierte Struktur- und Maßsynthese aufgabenredundanter Roboterkinematiken
    (Antragstellerin Spindeldreier, Svenja )
  - Leistungssteigerung von Parallelrobotern mittels parametervariabler Strukturen basierend auf kinematischer Redundanz
    (Antragsteller Ortmaier, Tobias Johannes )
  - Oberflächenbasierte Patientenregistrierung mit einem handgeführten Laserscanner
    (Antragsteller Hirzinger, Gerd ; Marmulla, Rüdiger )
  - Parallel-kontinuierliche Manipulatoren - Egalisierung strukturindividueller Nachteile durch Kombination von Parallel- und Kontinuumsrobotern
    (Antragstellerinnen / Antragsteller Burgner-Kahrs, Jessica ; Ortmaier, Tobias Johannes )
  - Planung energieeffizienter Trajektorien unter Ausnutzung von Energiespeichern und Energieaustausch zwischen elektrischen Antrieben
    (Antragsteller Ortmaier, Tobias Johannes )
  - RoCCl - Road Condition Cloud
    (Antragsteller Henze, Roman ; Wielitzka, Mark )
  - Scherschneiden dünner Bleche unter Einsatz adaptiver Magnetaktorik
    (Antragsteller Behrens, Bernd-Arno ; Ortmaier, Tobias Johannes )
  - Situsnahes mechatronisches Assistenzsystem für hochgenaue Eingriffe am Schädel
    (Antragsteller Majdani, Omid ; Ortmaier, Tobias Johannes )
  - Vollaktuierter elektromagnetischer Biegeaktor für die Endoskopie
    (Antragsteller Mertens, Axel ; Ortmaier, Tobias Johannes )
Forschungsgroßgeräte
- abgeschlossene Projekte

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