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Institution
Technische Universität Berlin
Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik
Fachgebiet Robotics and Biology Laboratory
Address
Marchstraße 23
10587 Berlin
Deutschland
GERiT
This institution in GERiT
10587 Berlin
Projects
Research Grants
Completed projects
Analyse nicht-Markowscher stochastischer Petrinetze mit großem Zustandsraum zur Leistungs- und Zuverlässigkeitsbewertung von Fertigungssystemen
(Applicant
Hommel, Günter
)
Analytische Leistungsbewertung mehrstufiger Verbindungsnetze für Echtzeitanforderungen bei Mehrfachsendungen
(Applicant
Hommel, Günter
)
Application of data compression techniques to the numerical analysis of time-extended petri nets with large state space
(Applicant
Hommel, Günter
)
Design of a hand exoskeleton for rehabilitation purposes
(Applicant
Hommel, Günter
)
Modeling the impact of system-immanent and external factors on the preformance of wireless local area networks by means of stochastic petri nets
(Applicant
Hommel, Günter
)
Neuronale biologisch inspirierte Steuerungsachitektur für einen mobilen Roboter
(Applicant
Hommel, Günter
)
Objekterkennung und Lagebestimmung mittels aktiver Konturmodelle aus pixelgenau korrelierten Grauwert- und Entfernungsbildern
(Applicant
Hommel, Günter
)
Photo Cross-linking/mass spectrometry (CLMS) --- Towards a new technology for protein structure determination
(Applicants
Brock, Oliver
;
Rappsilber, Juri
)
Robotic-Specific Machine Learning
(Applicant
Brock, Oliver
)
Universelles Transportsystem auf der Basis mehrerer autonom fliegender Hubschrauber
(Applicant
Hommel, Günter
)
Priority Programmes
Current projects
Co-design of feedback control and soft morphology for in-hand manipulation
(Applicant
Brock, Oliver
)
Completed projects
Modellierung gemischt diskret-kontinuierlicher Systeme mit nicht-Markow`schen Fluiden Stochastischen Petri-Netzen 2. Ordnung
(Applicant
Hommel, Günter
)
The Physical Exploration Challenge: Robots Learning to Discover, Actuate, and Explore Degrees of Freedom in the World
(Applicants
Brock, Oliver
;
Toussaint, Marc
)
Transiente Leistungsbewertung und Aufbau eines dynamisch rekonfigurierbaren Multiprozessor- bzw. Multi-FPGA-Systems
(Applicant
Hommel, Günter
)
Research Training Groups
Completed projects
GRK 331: Temperature-Dependent Effects in Therapy and Diagnosis
(Spokesperson
Felix, Roland
)
GRK 621: Stochastic Modelling and Quantitative Evaluation of Large Engineering Systems
(Spokesperson
Hommel, Günter
)
Clusters of Excellence (ExStra)
Current projects
EXC 2002: Science of Intelligence (SCIoI)
(Spokesperson
Brock, Oliver
)
Additional Information
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