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Institution

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Technische Universität München
School of Computation, Information and Technology
Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik

Adresse Theresienstraße 90
80333 München
Deutschland

GERiT Diese Institution in GERiT

80333 München

Projekte

Schwerpunktprogramme
- abgeschlossene Projekte
  - Hybride Überwachungssteuerung/-regelung von diskret-kontinuierlichen Bewegungsabläufen einer Roboterhand
    (Antragsteller Schmidt, Günther )
  - Optimale und robuste hybride Regelung mechatronischer Multikontakt-Systeme
    (Antragsteller Schmidt, Günther )
  - Sensorbasiertes humanoides Laufen
    (Antragsteller Schmidt, Günther )
Sachbeihilfen
- laufende Projekte
  - Minimierung der Wahrscheinlichkeit von Restriktionsverletzungen in der Modell-Prädiktiven Regelung
    (Antragstellerin Leibold, Marion )
- abgeschlossene Projekte
  - Biologisch motiviertes technisches Sehen zur Steuerung autonomer Laufroboter
    (Antragsteller Buss, Martin )
  - Regelung und Optimierung für ereignisbasierte vernetzte autonome Multi-Agenten-Systeme
    (Antragstellerinnen / Antragsteller Buss, Martin ; Hirche, Sandra )
  - Robuste Positionsregelung von Asynchronmaschinen durch Sliding Mode Regelungsverfahren
    (Antragsteller Buss, Martin )
  - Trajektorienplanung und Stabilisierung für zweibeinige dynamische Fortbewegung eines Gymnastikroboters auf Basis hybrider Modellierung
    (Antragsteller Wollherr, Dirk )
  - VR-System zur visuo-haptischen Stimulation bei fMRT Untersuchungen
    (Antragstellerinnen / Antragsteller Peer, Angelika ; Scheffler, Ph.D., Klaus ; Thielscher, Ph.D., Axel )
Sonderforschungsbereiche
- abgeschlossene Projekte
  - Beidhändige mehrfingrige Teleinteraktion unter Vermittlung konsistenter kinästetisch-taktiler Eindrücke
    (Teilprojektleiter Buss, Martin ; Schmidt, Günther )
  - Entwicklung und Integration eines Demonstrators für multimodale Telepräsenz und Teleaktion
    (Teilprojektleiter Hirzinger, Gerd ; Schmidt, Günther )
  - Regelungstechnische Methoden für Multi-User Telepräsenz- und Teleaktionssysteme - Stabilität, Performanz, Assistenz und Co-Präsenz
    (Teilprojektleiter Buss, Martin )
  - Sensorische Fusion und cross-modale Wechselwirkung von multimodalen Wahrnehmungen in Telepräsenz- und VR-Systemen
    (Teilprojektleiter Buss, Martin ; Färber, Berthold )
  - SFB 453: Wirklichkeitsnahe Telepräsenz und Teleaktion
    (Sprecher Buss, Martin ; Färber, Georg )
  - Weiträumige Multimodale Telepräsenz und Telerobotik
    (Teilprojektleiter Freyberger, Franz ; Schmidt, Günther )
  - Zentrale Aufgaben des Sonderforschungsbereichs
    (Teilprojektleiter Buss, Martin )
Transregios
- abgeschlossene Projekte
  - Sicherheitsbewertung von (autonomen) Verhaltensentscheidungen durch Methoden der hybriden Verifikation
    (Teilprojektleiter Buss, Martin )
Exzellenzcluster
- abgeschlossene Projekte
  - EXC 142: Kognition für technische Systeme - CoTeSys
    (Sprecher Buss, Martin )

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