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Institution
Technische Universität München
Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik
Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik
Address
Theresienstraße 90
80333 München
Deutschland
GERiT
This institution in GERiT
80333 München
Projects
Priority Programmes
Completed projects
Hybride Überwachungssteuerung/-regelung von diskret-kontinuierlichen Bewegungsabläufen einer Roboterhand
(Applicant
Schmidt, Günther
)
Optimale und robuste hybride Regelung mechatronischer Multikontakt-Systeme
(Applicant
Schmidt, Günther
)
Sensorbasiertes humanoides Laufen
(Applicant
Schmidt, Günther
)
Research Grants
Current projects
Constraint Violation Probability Minimization in Model Predictive Control
(Applicant
Leibold, Marion
)
Completed projects
Biologisch motiviertes technisches Sehen zur Steuerung autonomer Laufroboter
(Applicant
Buss, Martin
)
Control and Optimization for Event-triggered Networked Autonomous Multi-agent Systems
(Applicants
Buss, Martin
;
Hirche, Sandra
)
Robuste Positionsregelung von Asynchronmaschinen durch Sliding Mode Regelungsverfahren
(Applicant
Buss, Martin
)
Trajektorienplanung und Stabilisierung für zweibeinige dynamische Fortbewegung eines Gymnastikroboters auf Basis hybrider Modellierung
(Applicant
Wollherr, Dirk
)
VR-system for visuo-haptic stimulation during fMRI studies
(Applicants
Peer, Angelika
;
Scheffler, Ph.D., Klaus
;
Thielscher, Ph.D., Axel
)
Collaborative Research Centres
Completed projects
Beidhändige mehrfingrige Teleinteraktion unter Vermittlung konsistenter kinästetisch-taktiler Eindrücke
(Project Heads
Buss, Martin
;
Schmidt, Günther
)
Central Administration
(Project Head
Buss, Martin
)
Control Methods for Multi-User Telepresence and Telaction Systems - Stability, Performance, Assistance and Co-Presence
(Project Head
Buss, Martin
)
Entwicklung und Integration eines Demonstrators für multimodale Telepräsenz und Teleaktion
(Project Heads
Hirzinger, Gerd
;
Schmidt, Günther
)
Sensorische Fusion und cross-modale Wechselwirkung von multimodalen Wahrnehmungen in Telepräsenz- und VR-Systemen
(Project Heads
Buss, Martin
;
Färber, Berthold
)
SFB 453: High-Fidelity Telepresence and Teleaction
(Spokespersons
Buss, Martin
;
Färber, Georg
)
Weiträumige Multimodale Telepräsenz und Telerobotik
(Project Heads
Freyberger, Franz
;
Schmidt, Günther
)
CRC/Transregios
Completed projects
Sicherheitsbewertung von (autonomen) Verhaltensentscheidungen durch Methoden der hybriden Verifikation
(Project Head
Buss, Martin
)
Clusters of Excellence
Completed projects
EXC 142: Cognition for Technical Systems (CoTeSys)
(Spokesperson
Buss, Martin
)
Additional Information
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