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Institution
Technische Universität Berlin
Institut für Technische Informatik und Mikroelektronik
Fachgebiet Robotics and Biology Laboratory
Adresse
Marchstraße 23
10587 Berlin
Deutschland
GERiT
Diese Institution in GERiT
10587 Berlin
Projekte
Sachbeihilfen
abgeschlossene Projekte
Analyse nicht-Markowscher stochastischer Petrinetze mit großem Zustandsraum zur Leistungs- und Zuverlässigkeitsbewertung von Fertigungssystemen
(Antragsteller
Hommel, Günter
)
Analytische Leistungsbewertung mehrstufiger Verbindungsnetze für Echtzeitanforderungen bei Mehrfachsendungen
(Antragsteller
Hommel, Günter
)
Datenkompressionsverfahren für die numerische Analyse von zeiterweiterten Petrinetzen mit großem Zustandsraum
(Antragsteller
Hommel, Günter
)
Entwurf eines Exoskelett-basierten Systems zur Rehabilitation bei Handverletzungen
(Antragsteller
Hommel, Günter
)
Maschinelles Lernen für Probleme in der Robotik
(Antragsteller
Brock, Oliver
)
Neuronale biologisch inspirierte Steuerungsachitektur für einen mobilen Roboter
(Antragsteller
Hommel, Günter
)
Objekterkennung und Lagebestimmung mittels aktiver Konturmodelle aus pixelgenau korrelierten Grauwert- und Entfernungsbildern
(Antragsteller
Hommel, Günter
)
Petri-Netz-Modellierung bestimmender System- und Einflußgrößen auf das Leistungsverhalten drahtloser lokaler Netze
(Antragsteller
Hommel, Günter
)
Photo Cross-linking/mass spectrometry (CLMS) --- Eine neue Technologie zur Bestimmung von Proteinstrutkuren
(Antragsteller
Brock, Oliver
;
Rappsilber, Juri
)
Universelles Transportsystem auf der Basis mehrerer autonom fliegender Hubschrauber
(Antragsteller
Hommel, Günter
)
Schwerpunktprogramme
laufende Projekte
Co-Design von sensorbasierter Regelung und weicher Morphologie für Inhandmanipulation
(Antragsteller
Brock, Oliver
)
abgeschlossene Projekte
Die Physical Exploration Challenge: Roboter, die lernen, Freiheitsgrade der Welt zu entdecken, zu bewegen und zu explorieren
(Antragsteller
Brock, Oliver
;
Toussaint, Marc
)
Modellierung gemischt diskret-kontinuierlicher Systeme mit nicht-Markow`schen Fluiden Stochastischen Petri-Netzen 2. Ordnung
(Antragsteller
Hommel, Günter
)
Transiente Leistungsbewertung und Aufbau eines dynamisch rekonfigurierbaren Multiprozessor- bzw. Multi-FPGA-Systems
(Antragsteller
Hommel, Günter
)
Graduiertenkollegs
abgeschlossene Projekte
GRK 331: Temperaturabhängige Effekte für Therapie und Diagnostik
(Sprecher
Felix, Roland
)
GRK 621: Stochastische Modellierung und quantitative Analyse großer Systeme in den Ingenieurwissenschaften
(Sprecher
Hommel, Günter
)
Exzellenzcluster (ExStra)
laufende Projekte
EXC 2002: Science of Intelligence (SCIoI)
(Sprecher
Brock, Oliver
)
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